A control unit that controls a zoom of the imaging device based on a distance between the imaging device and an observation target supported by an arm including a plurality of links connected to each other by a joint unit； the control unit includes: Provided is a medical observation device that controls the zoom so that the index value related to the actual field of view approaches the set target value. [Selection diagram] FIG.複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームにより支持されている撮像デバイスと観察対象との距離に基づいて、撮像デバイスにおけるズームを制御する制御部を備え、制御部は、撮像デバイスの実視野に関する指標値を設定されている目標値に近づけるようにズームを制御する、医療用観察装置が、提供される。【選択図】図５
