Animal brushing arrangement (2) for joining a support structure, the animal brushing arrangement (2) comprising a support part (6) arranged to join the support structure, a brush (12) and a motor (22) electric arranged to rotate the brush (12) about a rotation axis (14), the animal brush arrangement (2) comprising a rotation sensor (34) arranged to interact with the brush (12), characterized in that the brush (12) can also rotate around its axis of rotation (14) by an externally applied force, and the rotation sensor (34) is adapted to detect a movement of rotation of the brush (12) around its axis (14) of rotation produced by externally applied force.Disposición (2) de cepillado de animales para unirse a una estructura de soporte, comprendiendo la disposición (2) de cepillado de animales una parte (6) de soporte dispuesta para unirse a la estructura de soporte, un cepillo (12) y un motor (22) eléctrico dispuesto para hacer rotar el cepillo (12) alrededor de un eje (14) de rotación, comprendiendo la disposición (2) de cepillado de animales un sensor (34) de rotación dispuesto para interaccionar con el cepillo (12), caracterizada porque el cepillo (12) también puede rotar alrededor de su eje (14) de rotación mediante una fuerza aplicada externamente, y el sensor (34) de rotación está adaptado para detectar un movimiento de rotación del cepillo (12) alrededor de su eje (14) de rotación producido por la fuerza aplicada externamente.
