A control mechanism for a medical device having elasticity is provided. The insertion point is formed by applying the medical device having a telescopic axis direction and crossing the telescopic axis direction and a patient. The control mechanism is composed of a pedestal, a first rotation module, a second rotation module, a link rod module consisting of a near end link rod set and a far end link rod set mounted on each other, and an extendable interlocking module. Is done. In the present invention, a telescopic interlocking module for interlocking a medical device and reciprocatingly moving along the direction of the telescopic axis is installed at a place away from the medical device. As a result, the insertion point is away from the patient, and the medical device is located near the patient's insertion point, but the actuator is not installed, and the medical device is controlled to perform an expansion / contraction operation. And the convenience in minimally invasive surgery performed by a doctor is improved. [Selection] Figure 2【課題】伸縮性を有する医療機器の制御機構を提供する。【解決手段】伸縮軸方向を有する医療機器の設置に適用され、且つ伸縮軸方向と患者とが交差することで挿入点が形成される。制御機構は台座と、第一回転モジュールと、第二回転モジュールと、相互に装設される近端リンクロッドセット及び遠端リンクロッドセットからなるリンクロッドモジュールと、伸縮可能な連動モジュールとで構成される。本発明は、医療機器を連動させて伸縮軸方向に沿って往復移動させるための伸縮可能な連動モジュールが医療機器から離れる場所に設置される。これにより、挿入点が患者から離れており、医療機器が患者の挿入点付近に位置するがアクチュエータは設置されず、医療機器が制御されて伸縮動作を行うため、患者の挿入点付近の操作空間が増加され、医師が行う低侵襲手術においての利便性が向上する。【選択図】図２
