An apparatus and method for minimally invasive suturing is disclosed. A suturing device (50) for minimally invasive suturing includes an elongated barrel (54) having a proximal end, a distal end, and a longitudinal axis therebetween a suture head assembly (56) extending from the distal end of the elongated barrel (54) a suturing needle (120) having a pointed end (12) and a blunt end (126), the suturing needle (120) capable of rotating about an axis approximately perpendicular to a longitudinal axis of the elongated barrel (54), wherein the pointed end (124) of the suturing needle (120) is positioned within the suture head assembly (56) prior to and after rotation of the suturing needle (120) and an actuator (52) extending from the proximal end of the elongated barrel (54) to actuate a drive mechanism (70) having a needle driver (198) for engaging and rotating the suturing needle (120).Linvention concerne un appareil et un procédé destinés à la suture à invasivité minimale. Un dispositif de suture (50) destiné à la suture à invasivité minimale comprend un canon allongé (54) possédant une extrémité proximale, une extrémité distale et un axe longitudinal entre ces extrémités un ensemble de tête de suture (56) sétend depuis lextrémité distale du canon allongé (54) une aiguille de suture (120) comprend une extrémité pointue (12) et une extrémité obtuse (126), laiguille de suture (120) étant capable de pivoter autour dun axe à peu près perpendiculaire à un axe longitudinal du canon allongé (54), lextrémité pointue (124) de laiguille de suture (120) étant disposée à lintérieur de lensemble de tête de suture (56), avant et après la rotation de laiguille de suture (120) et un actionneur (52) qui sétend depuis lextrémité proximale du canon allongé (54) jusquà un mécanisme dentraînement (70) de manière à actionner un mécanisme dentraînement (70) possédant un entraînement daiguille (198) destiné à mettre en prise et à faire pivoter laiguille de suture (120).
