Devices and methods for minimally invasive suturing are disclosed. One suturing device for minimally invasive suturing includes a proximal section a distal end, and an intermediate region therebetween. The device includes a suture head assembly having a suturing needle with a pointed end and a second end. The suturing needle is capable, of rotating about an axis approx imately perpendicular to a longitudinal axis of the device, wherein the. pointed end of the suturing needle is positioned within the suture, head assembly prior to deployment of guides that are adapted and configured to guide, the. needle around a circular path when advanced by a drive mechanism having a needle driver for engaging and rotating the suturing needle.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés de suture minimalement invasive. Un dispositif de suture pour suture minimalement invasive comprend une section proximale, une extrémité distale, et une région intermédiaire entre les deux. Ledit dispositif inclut un ensemble tête de suture possédant une aiguille de suture pourvue dune extrémité pointue et dune seconde extrémité. Laiguille de suture est apte à pivoter autour dun axe approximativement perpendiculaire à un axe longitudinal du dispositif. Lextrémité pointue de laiguille de suture est placée à lintérieur de lensemble tête de suture, avant le déploiement de guides conçus et configurés pour guider laiguille autour dun chemin circulaire lorsquelle est avancée par un mécanisme dentraînement. Ledit mécanisme possède un dispositif dentraînement daiguille destiné à venir en prise avec, et à faire pivoter, laiguille de suture.
