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双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统
- 专利权人:
- 齐鲁工业大学
- 发明人:
- 李彬,张慧,邓立霞,李金红
- 申请号：
- CN201920380747.2
- 公开号：
- CN209697490U
- 申请日:
- 2019.25.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统,包括由上下两部分组成的果实传输通道,上下两部分之间设置有圆形果实自动分级器,圆形果实自动分级器安装于支撑装置上,下部分果实传输通道的中间安装于三坐标移动系统总成上,果实传输通道的末端延伸至果实收集箱内,果实收集箱对应设置于三坐标移动系统总成的门式框架下方。支撑装置包括第一通道出口连接支撑环、第二通道入口连接支撑环、第三通道入口连接支撑环,用于安装上下果实传输通道的第一、第二和第三支撑架,以及安装于三坐标移动系统总成上的第四和第五通道入口支撑环。本实用新型适应能力强,运动灵活,安全可靠、结构紧凑,具有苹果采摘分级收集能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
