Przedmiotem wynalazku, jest mechanizm zmiany ruchu obrotowego na posuwisty i posuwistego na obrotowy, z wirującymi tłokami, który charakteryzuje się tym, że w korpusie (1) z pierścieniem (2) znajduje się wirująca tuleja (3) z cylindrami (4), a tłoki (5) osadzone w cylindrach (4) przesuwają się podczas wirowania tulei (3). Rozwiązanie dotyczy także układu dwóch mechanizmów, przy czym każdy z nich jest odbiciem lustrzanym drugiego i jest obrócony o 180 stopni względem niego.
