基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 王占礼,陈延伟,张邦成,李静,胡艳娟,郭化超,张自强,王华振
- 申请号:
- CN201310152156.7
- 公开号:
- CN103230323A
- 申请日:
- 2013.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置,属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成,两个曲臂结构相同,对称安装在车体两侧,驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于:结构新颖,使用过程的安全性和稳定性好,驱动单元的数目少,翻转过程中的驱动力矩小,整体结构紧凑、重量轻,越障适应能力强。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心