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一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 陶程杰,李彩云,周其洪,朱庆云,吴爱冬,余勇平,孙书行,袁晨旺
- 申请号：
- CN201510256189.5
- 公开号：
- CN104856814A
- 申请日:
- 2015.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法。所述的适用于残疾人的六足轮椅机器人，其特征在于，所述的支撑与连接结构的下侧设有第一钢板，第一钢板的下侧通过第一转接板连接四个第一电动推杆，四个第一电动推杆中的至少一个位于其余的第一电动推杆的前方，钢板的下方设有第二钢板，所述的第二钢板的下侧通过第二转接板连接前后两个第二电动推杆，所述的第一钢板和第二钢板连接丝杠螺母结构，所述的丝杠螺母结构通过步进电机驱动，当步进电机正转时，第二钢板相对于第一钢板向前移动，当步进电机反转时，第一钢板相对于第二钢板向前移动。本发明能很方便的爬过多个台阶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
