一种轮-履复合式电动轮椅
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 陶卫军,井田,殷义鸿,冯斌,贾永祥
- 申请号：
- CN201510072934.0
- 公开号：
- CN104622650A
- 申请日:
- 2015.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种电动轮椅，主要是一种既能够以轮毂模式在平地行走，又能够以履带模式越障和爬楼梯功能的轮-履复合电动轮椅，主要包括轮-履切换模块，履带模块，座椅平衡模块，底盘和控制盒。其中，轮-履切换模块由两个对称分布在电动轮椅两侧的平行四边形机构、前联轴、后联轴、切换曲柄和切换推杆组成；履带模块的数量为两个且对称分布在电动轮椅两侧，由履带、履带驱动轮、履带从动轮、履带从动轮内板、履带从动轮外板、履带支撑板和步进电机组成。本发明在一台装置上同时设置轮毂行走模式与履带行走模式，并且能够通过切换机构实现两种模式之间的自动切换，同时保证了其结构紧凑和使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
