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一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 高学山,杨涛,白雨萌,穆煜,王善达
- 申请号：
- CN201611102656.X
- 公开号：
- CN106726340B
- 申请日:
- 2016.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人,属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束,发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住,接收器会将接收的光信号转换成电信号,检测电路对用以检测由接收器输出的电信号,除去杂质滤出有效信号,并将有效电信号传输给主控板。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,且可测参数多,传感器结构简单,形式灵活、体积小的特点。本发明的主控板将采集到的拉力传感器和光电传感器信息通过程序算法对两者信息融合进行跌倒判定,光电传感器和拉力传感器两类信号融合判断,可提高判断的准确性,尤其是摔倒判定,提升机器人安全性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
