PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a person with visual impairment from risk using a robot.SOLUTION: A method to be executed by a system for protecting a user with visual impairments from risk using a robot, includes: a point-of-interest acquisition step of acquiring a pont of interest as a point where an object which could be a threat for the user is present； risk determination step of determining whether or not the point of interest could be the threat for the user with visual impairment based on the user's position； a protection determination step of determining a destination of the robot for protecting the user on the basis of whether or not a first distance as a distance from the user to the point of interest satisfies a first threshold； and a movement step of issuing an instruction to move the robot to the destination.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ロボットによって視覚障害者を危険から保護する。【解決手段】ロボットによって視覚障害のあるユーザを危険から保護するシステムが実行する方法であって、前記ユーザに対して脅威となりうる対象物が存在する地点である関心地点を取得する関心地点取得ステップと、前記関心地点が、視覚障害のあるユーザにとって脅威となりうるかを、前記ユーザの位置に基づいて判定するリスク判定ステップと、前記ユーザから前記関心地点までの距離である第一の距離が、第一の閾値を満たすか否かに基づいて、前記ユーザを保護するためのロボットの移動先を決定する保護判定ステップと、前記移動先に前記ロボットを移動させる命令を発行する移動ステップと、を含む。【選択図】図１
