一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置
- 专利权人:
- 西华大学
- 发明人:
- 王强,张学强,李晓亮,李炜,张诗德,王莉,杨洋
- 申请号：
- CN201420160167.X
- 公开号：
- CN203861522U
- 申请日:
- 2014.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置。本装置主要包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片等，其特征在于：小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接，构成具有三个转动自由度的并联机构。三条支链中后支撑架一端通过紧定螺钉与小腿外套相连，一端通过球面副与脚踏板连接；一组气缸直接通过球面副与小腿外套和脚踏板连接；另外两组气缸通过双球面副连接后连接到小腿外套和脚踏。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，能模拟人体踝关节的运动方式，训练效率高。本装置可用于踝关节扭伤或者神经损伤的患者做康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
