一种支持云端融合的假手感知机构及系统
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,胡旭晖,曾洪,徐宝国,李会军
- 申请号：
- CN201810769374.8
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.13.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种支持云端融合的假手感知机构及系统,属于仿生假手技术领域。所述假手感知机构包括长指部、拇指部、四个连接块、手掌部和印制电路板;长指部包括四个长指机构,分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构,每个长指机构均包括近指节、中指‑远指节、第一掌指关节座和第一连接件;拇指部包括拇指近指节、拇指远指节、第二掌指关节座和第二连接件;每个长指机构的近指节各与一个连接块铰接;手掌部包括壳体和安装在壳体内的旋转驱动机构和四个直线驱动机构;印制电路板安装在壳体内,印制电路板上集成有主控制器模块、驱动模块和数据通信模块。该假手感知机构,能够根据云端上位机识别的手势动作识别结果,做出相应的手势动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
