一种手指外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 李会军,郭路,宋爱国,杨达
- 申请号：
- CN201811242526.5
- 公开号：
- CN109512635A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手指外骨骼康复机器人,包括手背机构,以及与手背机构连接的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构,前述的拇指机构包括相互连接的近指节模块和远指节模块,食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构均包括顺次连接的近指节模块、中指节模块和远指节模块;在手背机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构上均安装传感器;本发明在具有同样多自由度情况下降低了结构的复杂性,同时提高精度情况下,更接近康复训练的实际情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
