一种假肢拇指机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,沈志家,陈忠哲,张慧,许朋,聂志洋,谢巧莲,石萍,焦宗琪,喻洪流
- 申请号：
- CN201910122670.3
- 公开号：
- CN109620487A
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种假肢拇指机构,涉及假肢领域,该机构包括第一腕掌关节机构、第二腕掌关节机构和拇指装置,第二掌腕关节机构与第一腕掌关节机构固结,拇指装置与第二腕掌关节机构连接,第一腕掌关节机构实现内收外展、第二腕掌关节机构实现屈曲伸展,拇指装置实现一二指节欠驱动。该发明的假肢拇指装置可以左手右手互换,第二腕掌关节机构和拇指装置同时通过蜗轮和线传动实现耦合运动。本发明结构简单、多自由度、重量轻,使假肢拇指能够实现多方位多模态抓握功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
