The invention provides a rotational atherectomy system, device and method comprising a flexible, elongated, rotatable drive shaft with a pre-curved abrasive section disposed within a catheter that deforms the abrasive section to a substantially straight profile and, when the abrasive section is moved distally out of the catheter, the abrasive section resumes its pre-curved profile. Directional ablation is achieved by rotation of the drive shaft along its pre-curved axis as the abrasive section is urged against a portion of the lumen wall.Linvention concerne un système, un dispositif et un procédé dathérectomie rotative comportant un arbre dentraînement rotatif allongé flexible muni dune section abrasive pré-incurvée disposée à lintérieur dun cathéter qui déforme la section abrasive en un profilé sensiblement droit et, quand la section abrasive est sortie de manière distale du cathéter, la section abrasive reprend son profilé pré-incurvé. Lablation directionnelle est réalisée par rotation de larbre dentraînement le long de son axe pré-incurvé alors que la section abrasive est sollicitée contre une partie de la paroi luminale.