A three-dimensional (3D) scanner device for generating a three-dimensional (3D) surface model of a shaped object such as a tooth structure, which is applicable to the field of dentistry, in particular for the manufacture of dental prostheses, Has been done. The scanning device may include a probe head with specific structure and utility. Methods and systems relating to the apparatus and its components are also disclosed.歯学の分野での使用、特に歯科補綴物の製造に適用可能である、歯構造などの付形された物体の三次元(3D)表面モデルを生成するための三次元(3D)スキャナー装置が説明されている。スキャニング装置は、特定の構造および実用性を有するプローブヘッドを含み得る。装置およびその構成要素に関する方法およびシステムも開示されている。