As for this invention, for example, before the operating three dimensional x-ray picture which is obtained it regards the device and the method the picture of the imaging method the ultrasonic picture which is obtained in (A) and operation (B) of being, differing being registered. Next, the 1st conversion picture (A , B ) is formed the data processor (10) with, those pictures the alignment are done mutually in regard to the quality of each imaging method. Especially, although from three dimensional CT picture (A), two dimensional picture which you follow the feature expedient of expression of the ultrasonic system (A ) is formed the bone and/or the territory of shading of back of the volume where the gas is filled up agrees. Error is evaded the conversion picture (A , B ) by the register which is based on feature, can trace to the artefact and unique characteristic of the respective imaging method back up with that.本発明は、例えば、手術前に得られる三次元X線画像(A)及び手術中に得られる超音波画像(B)である、異なるイメージング方法の画像が登録される装置及び方法に関する。次いで、第1変換画像(A′、B′)がデータ処理装置(10)で生成され、それらの画像は、各々のイメージング方法の特性に関して互いにアライメントされる。特に、三次元CT画像(A)から、超音波システムの表現の特徴的手段に従う二次元画像(A′)が生成される一方、骨及び/又はガスが満たされたボリュームの背後のシェーディングの領域が、調和される。変換画像(A′、B′)の特徴に基づく登録により、エラーは回避され、それにより、それぞれのイメージング方法のアーティファクト及び独特性にトレースバックすることができる。
