JANABI-SHARIFI, Farrokh,CHEEMA, Asim,TAGHIPOUR, Ata
申请号：
CACA2016/050331
公开号：
WO2016/149819A1
申请日:
2016.03.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Various sensor assemblies are described herein that can measure axial and lateral forces and/or axial and lateral torques acting on an instrument independent of steady state temperature variations. In one embodiment, the sensor assembly has a sensor body for coupling to the instrument such that a shaft and tip of the instrument extend from opposing ends of the sensor body. The sensor body has first and second strain sensing regions. The sensor assembly further includes first and second strain sensors coupled to and configured to measure axial strain of the first and second regions, respectively. During use, when the sensor body is coupled to the instrument, each of the first and second regions experience an opposite one of a tensile axial strain and a compressive axial strain in response to an axial force or an axial torque acting on the tip of the instrument.Linvention concerne divers ensembles capteurs qui peuvent mesurer des forces axiales et latérales et/ou des couples axiaux et latéraux agissant sur un instrument indépendant des variations de température à létat stabilisé. Dans un mode de réalisation, lensemble capteur comprend un corps de capteur destiné au couplage à linstrument de telle sorte quune tige et une pointe de linstrument sétendent depuis des extrémités opposées du corps de capteur. Le corps de capteur comprend des première et deuxième régions de détection deffort. Lensemble capteur comprend en outre des premier et deuxième capteurs deffort respectivement couplés aux première et deuxième régions et configurés pour mesurer leffort axial de celles-ci. Pendant lutilisation, lorsque le corps de capteur est couplé à linstrument, chacune des première et deuxième régions subit un effort de traction axial ou un effort de compression axial, opposés lun à lautre, en réponse à une force axiale ou un couple axial agissant sur la pointe de linstrument.
