Apparatus and methods are described including a blood pump (20) configured to be placed inside a body of subject, the blood pump including an impeller (50) that includes proximal and distal bushings (64, 58), and a frame (34) disposed around the impeller, the frame including proximal and distal bearings (116, 118). An axial shaft (92) passes through the proximal and distal bearings (116, 118) of the frame and the proximal and distal bushings (64, 58) of the impeller (50). The impeller (50) defines a radially-constrained configuration in which the impeller (50) is introduced into the subject's body and a non-radially-constrained configuration in which the impeller (50) is configured to pump blood within the subject's body. The impeller (50) changes from its radially-constrained configuration to its non-radially constrained configuration by the distal bushing (58) sliding over the axial shaft (92). Other applications are also described.L'invention concerne un appareil et des procédés comprenant une pompe à sang (20) conçue pour être placée à l'intérieur d'un corps de sujet, la pompe à sang comprenant une roue à aubes (50) qui comprend des douilles proximale et distale (64, 58), et un cadre (34) disposé autour de la roue à aubes, le cadre comprenant des paliers proximal et distal (116, 118). Un arbre axial (92) passe à travers les paliers proximal et distal (116, 118) du cadre et les douilles proximale et distale (64, 58) de la roue à aubes (50). La roue à aubes (50) définit une configuration à contrainte radiale dans laquelle la roue à aubes (50) est introduite dans le corps du sujet et une configuration à contrainte non radiale dans laquelle la roue à aube (50) est conçue pour pomper le sang à l'intérieur du corps du sujet. La roue à aubes (50) passe de sa configuration à contrainte radiale à sa configuration à contrainte non radiale par la douille distale (58) coulissant sur l'arbre axial (92). L'invention concerne également d'autres applications.