AUSTIN E. WISE,DARWIN L. SCHULTZ,FREDERICK E. SHELTON IV,JAMES A. VANDEWALLE,JASON L. HARRIS,JEROME R. MORGAN,LAUREN S. WEANER,MORGAN R. HUNTER,TAYLOR W. ARONHALT
申请号:
BR112019012166
公开号:
BR112019012166A2
申请日:
2017.12.14
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention relates to a surgical tool set. a surgical end actuator is movably coupled to a drive shaft assembly by a pivot joint that is configured to facilitate selective articulation of the surgical end actuator with respect to the drive shaft assembly. the drive shaft assembly includes a proximal end portion and a distal end portion. the distal end portion is operatively coupled to the pivot joint. an elongate notch is provided at the distal end portion and is situated on one side of a drive shaft geometry axis that is defined by the drive shaft assembly. The drive shaft assembly may be configured to prevent the distal end portion from deforming when an axially acting motion is applied to the proximal end.a presente invenção se refere a um conjunto de ferramenta cirúrgica. um atuador de extremidade cirúrgico é acoplado de modo móvel a um conjunto de eixo de acionamento por uma junta de articulação que é configurada para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento. o conjunto de eixo de acionamento inclui uma porção de extremidade proximal e uma porção de extremidade distal. a porção de extremidade distal é operacionalmente acoplada à junta de articulação. um entalhe alongado é fornecido na porção de extremidade distal e está situado em um lado lateral de um eixo geométrico do eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento. o conjunto de eixo de acionamento pode ser configurado para evitar que a porção de extremidade distal se deforme quando um movimento de atuação axial é aplicado à extremidade proximal.