CHESTER O. BAXTER III,FREDERICK E. SHELTON IV,GARY W. KNIGHT,JEROME R. MORGAN
申请号：
BR112017013037
公开号：
BR112017013037A2
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument. In one form, the surgical instrument includes a housing having an exchangeable shaft assembly removably attached thereto. The interchangeable shaft assembly includes an elongated drive shaft that has a surgical end actuator operably coupled thereto for selective articulation with respect to the elongate drive shaft. A articulation system is configured to selectively apply articulation movements to the surgical end actuator when the articulation system is in an actuated orientation. A locking arrangement prevents uncoupling of the interchangeable shaft assembly from the housing when the articulated system is in the actuated orientation.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico. em uma forma, o instrumento cirúrgico inclui um compartimento que tem um conjunto de eixo intercambiável fixado de modo removível nele. o conjunto de eixo intercambiável inclui um eixo de acionamento alongado que tem um atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado nele para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado. um sistema de articulação é configurado para seletivamente aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico quando o sistema de articulação estiver em uma orientação atuada. uma disposição de travamento evita o desacoplamento do conjunto de eixo intercambiável do compartimento quando o sistema articulado estiver na orientação atuada.
