PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit, optical unit, imaging device and endoscope that are so downsized and light-weighted to perform an advancing/retracting drive of a movable part using a voice coil motor.SOLUTION: A drive unit 1 comprises: a cylindrical shape stationary part 2 that centers around a prescribed shaft C； a cylindrical shape movable part 3 that centers around the shaft C arranged inside the stationary part 2； and a voice coil motor 10 that is capable of causing the movable part 3 to move relatively to the stationary part 2 in a shaft C direction by a coil 11 arranged in the stationary part 2 and a magnet 12 arranged in the movable part 3. In a state where the magnet 12 is installed in the movable part 3, a first distance L1 from the shaft C to an outer surface 121 in a radial direction of the magnet 12 is configured to be longer than a second length L2 from the shaft C to an inner circumferential surface 23 of the stationary part 2.【課題】 ボイスコイルモータを用いて可動部を進退駆動する小型化及び軽量化された駆動ユニット、光学ユニット、撮像装置及び内視鏡を提供する。【解決手段】 駆動ユニット１は、所定の軸Ｃを中心とした筒形状の固定部２と、固定部２の内側に配置され軸Ｃを中心とした筒形状の可動部３と、固定部２に配置されたコイル１１と、可動部３に配置された磁石１２と、によって、可動部３を固定部２に対して、軸Ｃ方向に相対移動させることが可能なボイスコイルモータ１０と、を備え、可動部３に磁石１２を設置した状態では、軸Ｃから磁石１２の径方向の外側の面１２１までの第１の距離Ｌ１は、軸Ｃから固定部２の内周面２３までの第２の距離Ｌ２よりも長いことを特徴とする。【選択図】図１
