A remote operation device (1) is provided with a treatment instrument (3), an operation section (4), a rotating shaft (2) which is supported so as to be rotatable about an axis (A), a treatment instrument-side parallel link (5) which supports the treatment instrument (3) so that the treatment instrument (3) is movable in a longitudinal direction, an operation section-side parallel link (6) which supports the operation section (4) so that the operation section (4) is movable in a direction parallel to the longitudinal direction of the treatment instrument (3) and which operates parallel to the treatment instrument-side parallel link (5), and a force transmission member (7) which transmits to the treatment instrument (3) a force acting in the direction same as the direction in which the operation section (4) moves. The treatment instrument (3), which is supported by the treatment instrument-side parallel link (5), can, by the rocking of the treatment instrument-side parallel link (5), be rocked about a pivot point (P) which is the intersection between the axis (A) and the treatment instrument (3).L'invention concerne un dispositif d'actionnement à distance (1), pourvu d'un instrument de traitement (3), d'une section d'actionnement (4), d'un arbre rotatif (2) qui est supporté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (A), d'une liaison parallèle côté instrument de traitement (5) qui supporte l'instrument de traitement (3) de telle sorte que l'instrument de traitement (3) est mobile dans une direction longitudinale, d'une liaison parallèle côté section d'opération (6) qui supporte la section d'actionnement (4) de telle sorte que la section d'actionnement (4) est mobile dans une direction parallèle à la direction longitudinale de l'instrument de traitement (3) et qui fonctionne parallèlement à la liaison parallèle côté instrument de traitement (5), et d'un élément de transmission de force (7) qui transmet à l'instrument de traitement (3) une force agissant dans la même
