Problem to be solved: to provide an artificial muscle easy to assemble and an operation assisting device using the same.Artificial muscle setM (M = natural number of 2) covering the braided sleeve to the elastic tube, and 11 artificial muscle musclesIt comprises a fixture for fixing one end side of m artificial muscle muscle 11 arranged in parallel in parallelM artificial muscle musclesAn n (n = n is a natural number smaller than m) coated with a braided sleeve on the elastic tube is folded back on one end side of the artificial muscle muscleThe fixture fixes the folded portion 1a of the tubeThe outer diameter of the folded portion 1a of the tubeFor outer diameter D2 of artificial muscle muscle 11 in which no pressure is appliedIt is 0.6 or more.Diagram【課題】、組み立てが容易な人工筋肉及びそれを用いた動作補助具を提供する。【解決手段】人工筋肉セットは、弾性チューブに編組スリーブを被覆してなるＭ（Ｍは２以上の自然数）本の人工筋肉筋１１と、平行に並べて配した状態のＭ本の人工筋肉筋１１の一端側を固定する固定具とを備え、Ｍ本の人工筋肉筋１１は、弾性チューブに編組スリーブを被覆してなるＮ（ＮはＭより小さい自然数）本のチューブ１を人工筋肉筋１１の一端側で折り返して構成され、固定具はチューブ１の折返部分１ａを固定し、チューブ１の折返部分１ａの外径は、圧力を印加していない状態の人工筋肉筋１１の外径Ｄ２に対して、０．６倍以上である。【選択図】図４
