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下肢假肢行走时的路况识别方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张燕,张浩淼,周颖,郜鑫
- 申请号：
- CN201510451489.9
- 公开号：
- CN104983489A
- 申请日:
- 2015.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的起始点的选取；从此时开始利用惯性测量单元进行被测试人员残肢端运动信号样本数据的采集；实际应用的采集到的残肢端运动信号样本数据个数的确定；对采集计算得到的残肢端运动信号样本数据进行处理；采集到的残肢端运动信号样本数据的特征值计算；用LVQ-ADABOOST分类器训练；实现下肢假肢行走时的路况的在线识别；克服了现有下肢假肢行走时的路况的离线识别方法无法保证路况识别的实时性的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
