一种动力外骨骼
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 张莹,桂仲成,张忆非,赵凯,谷玉,丁洪利
- 申请号：
- CN201520881634.2
- 公开号：
- CN205094946U
- 申请日:
- 2015.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种动力外骨骼，所述动力外骨骼包括第一连接部件、第二连接部件、第一关节部件、第二关节部件、第一固定结构、第二固定结构、第三固定结构、第一传感器以及第一控制器。本实用新型获取使用者的手臂的运动状态参数，根据所述运动状态参数控制第一连接部件和第二连接部件动作，从而实现运动控制，使得使用者能够自然方便的对自身的步速和步伐进行调控。本实用新型提供的技术方案结构简单，对使用者的操作能力要求较低，操作灵活性较高。另外，本实用新型提供的技术方案可以适用于下肢完全失去行动功能的使用者，只要求使用者的手臂功能正常，因此具有较宽的适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
