一种膝上假肢的路况识别系统
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 陈玲玲,刘作军,李亚英,宣博凯,温倩
- 申请号:
- CN201410314216.5
- 公开号:
- CN104027191B
- 申请日:
- 2014.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统,该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚,其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比,本发明路况识别系统在已有动力型假肢技术的基础上,通过在假肢小腿管上安装陀螺仪模块、在假脚脚尖和脚跟安装光电传感器模块,建立了路况信息采集模块,克服了现有技术缺乏及时的路况识别方法的缺陷。通过单片机处理检测到的各传感器信息,及时准确地识别平地/上坡/下坡/上楼/下楼/障碍物六种路况,并根据不同路况控制患者假肢,使其轻松地完成上楼梯、爬斜坡、跨越障碍等日常活动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心