An instrument carriage provides control of a surgical instrument coupled to the instrument carriage. The instrument carriage includes a control surface that is coupled to the surgical instrument to provide the control. A detection pin having a first distal end that extends from the control surface is coupled to the instrument carriage. A magnet is fixed to a proximal end of the detection pin. A carriage controller provides an indication that the surgical instrument is present on the instrument carriage when movement of the detection pin causes an output signal from a Hall effect sensor to exceed a presence threshold value that is stored in the carriage controller as part of a calibration procedure during the assembly of the instrument carriage. Surgical instrument removal may be indicated when detection pin movement causes the output signal to be less than a removal threshold value of less than the presence threshold value.La présente invention concerne un champ opératoire stérile pour instrument qui comprend une feuille en matière plastique et un adaptateur stérile pour instrument (ISA) couplé à la feuille en matière plastique. L'ISA comprend une plaque de fond située sur un premier côté de la feuille en matière plastique et une plaque supérieure située sur un second côté de la feuille de matière plastique et jointe à la plaque inférieure. La plaque inférieure comprend une surface de montage qui fournit un premier plan de référence pour monter l'ISA sur un chariot qui comprend des dispositifs d'actionnement et une pluralité de coussinets de réception qui s'étendent à travers la plaque supérieure pour fournir un second plan de référence pour un instrument chirurgical couplé à l'ISA de telle sorte qu'une distance entre le chariot et l'instrument chirurgical est commandée uniquement par la plaque inférieure. Le champ opératoire stérile pour instrument peut comprendre une poche formée pour s'adapter autour du chariot, l'ISA capturant de la poche entre les plaques supér
