CHENGDU JIESHIDE SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.;成都杰仕德科技有限公司
发明人:
ZHENG, Yongqiang,郑永强,BAI, Ke,柏轲
申请号：
CNCN2017/107125
公开号：
WO2018/077122A1
申请日:
2017.10.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed are a positioning device and a method for an automatic medicine dispensing system. The method comprises the steps of: acquiring a needle positioning image vertically taken from bottom to top； performing grey-scale treatment on the needle positioning image to acquire a binary image； acquiring coordinates of an end point (N) of a needle (62) according to the binary image； generating a displacement compensation instruction according to the coordinates of the end point (N) and a pre-set distance between a camera (S1) and a needle bayonet (69)； a clamping component (2) and a liquid injection component (6), according to the displacement compensation instruction, moving relative to each other to realize displacement compensation. The device and the method allow the needle (62) to accurately align to a pre-set insertion position of a medicine container (101), so as to accurately and quickly insert the needle into the medicine container (101) from the pre-set position, thus improving the medicine dispensing success rate and medicine dispensing efficiency.L'invention concerne un dispositif de positionnement et un procédé pour un système de distribution automatique de médicament. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une image de positionnement d'aiguille prise verticalement de bas en haut ； effectuer un traitement d'échelle de gris sur l'image de positionnement d'aiguille pour acquérir une image binaire ； acquérir des coordonnées d'un point d'extrémité (N) d'une aiguille (62) en fonction de l'image binaire ； générer une instruction de compensation de déplacement en fonction des coordonnées du point d'extrémité (N) et d'une distance prédéfinie entre une caméra (S1) et une baïonnette d'aiguille (69) ； un élément (2) de serrage et un élément (6) d'injection de liquide se déplaçant, en fonction de l'instruction de compensation de déplacement, l'un par rapport à l'autre pour réaliser une compensation de déplacement. Le dispositif et le procédé permettent
