The present invention relates to a microneedle operating device having a microneedle unit mounted onto a front end part thereof, wherein the microneedle unit is reciprocated. The microneedle operating device comprises: a body having an accommodating space formed therein an operating motor prepared in the accommodating space a rotation part axially coupled with a rotation axis of the operation motor to be axially rotated and having a guide projection formed on the outer circumferential side surface thereof a guide unit having one side coupled with the microneedle unit, accommodating the rotation part therein, formed in a curve along a length direction on the inner circumferential side surface thereof, and connected with the guide projection to be able to slide and a moving camp part which is linearly reciprocated according to the rotation of the rotation part. Accordingly, the same has a simple structure and the small number of components, thereby ensuring economic feasibility. Error controlling caused by cumulative allowance between components does not occur, thereby ensuring precise controlling. Controlling by rotation controlling can be also easily performed.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은, 선단부에 마이크로니들부가 장착되어 상기 마이크로니들부를 왕복 이동시키는 마이크로니들 구동장치에 있어서, 내부에 수용공간이 형성된 본체 상기 수용공간에 구비되는 구동모터 상기 구동모터의 회전축과 축 결합하여 축회전하고 외주측면에 가이드돌기가 형성된 회전부 및 일측으로 상기 마이크로니들부가 결합하고 내측으로 상기 회전부를 수용하며, 내주측면에 길이방향을 따라 곡선으로 형성되고 상기 가이드돌기가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드부가 형성되어, 상기 회전부의 회전에 따라 왕복 직선 이동되는 이동캠부를 포함하는 마이크로니들 구동장치를 제공한다. 따라서 구조가 간단하고 부품수가 적어 경제적이며, 부품 간 누적공차로 인한 오차 제어가 발생하지 않기 때문에 정밀제어가 가능하며 회전수제어로 인한 제어도 용이하다.