This automatic steering system for a work vehicle is provided with: a steering/travel device which makes a left turn on the basis of a leftward steering amount in reference to the straight-ahead direction and which makes a right turn on the basis of a rightward steering amount in reference to a neutral position； a host-vehicle position calculation unit 55 which calculates the position of the host vehicle； a positional displacement calculation unit 57 which calculates the positional displacement on the basis of a travel route and the position of the host-vehicle； a vehicle body orientation calculation unit 56 which calculates the vehicle body orientation indicating the orientation of the vehicle body； an orientational displacement calculation unit 58 which calculates the orientational displacement on the basis of the travel route and the vehicle body orientation； a steering amount calculation unit 41 which calculates, on the basis of the positional displacement and the orientational displacement, a first steering amount that is a steering amount for resolving the positional displacement and the orientational displacement； and a steering amount restriction unit 42 which restricts the first steering amount on the basis of a second steering amount which represents the current steering amount.L'invention concerne un système de pilotage automatique pour un véhicule de travail qui comprend : un dispositif de pilotage/déplacement qui effectue un virage à gauche sur la base d'une quantité d'orientation vers la gauche par rapport à la direction toute droite et qui effectue un virage à droite sur la base d'une quantité d'orientation vers la droite par rapport à une position neutre； une unité de calcul de position de véhicule hôte 55 qui calcule la position du véhicule hôte； une unité de calcul de déplacement de position 57 qui calcule le déplacement de position sur la base d'un itinéraire de déplacement et de la position du véhicule hôte； une unité de calcul d'orientation de c
