A steerable, self-propelled vehicle (20) includes a rotatable steering column (21) that is connected to control the steering angle of one or more ground-engaging members (26) of the vehicle. The vehicle includes between the steering column and the ground-engaging member a first steering servomechanism having at least a first steering assistance characteristic a second steering servomechanism having a second steering assistance characteristic also being connected to act on the steering column (21). A controller (41) is provided for causing the first and second steering assistance characteristics to influence the steering of the vehicle (20) in dependence on one or more one or more control commands generated in the controller (41).Linvention porte sur un véhicule auto-propulsé pouvant être dirigé (20), lequel véhicule comprend une colonne de direction rotative (21) qui est reliée de façon à commander langle de direction dun ou plusieurs éléments de prise avec le sol (26) du véhicule. Le véhicule comprend, entre la colonne de direction et lélément de prise avec le sol, un premier servo-mécanisme de direction ayant au moins une première caractéristique dassistance à la direction un second servo-mécanisme de direction ayant une seconde caractéristique dassistance à la direction étant également relié de façon à agir sur la colonne de direction. Un dispositif de commande (41) est disposé pour faire influencer la direction du véhicule (20) par les première et seconde caractéristiques dassistance à la direction en fonction dun ou plusieurs ordres de commande générés dans le dispositif de commande (41).
