A manual wheelchair auxiliary power device, according to one embodiment of the present invention, comprises: an operation unit having an adjustable height, and controlling the direction of a manual wheelchair while controlling the speed thereof; a connector for connecting the manual wheelchair and the operation unit; and a sliding height-adjusting unit for adjusting the horizontal distance between the operation unit and the manual wheelchair.Un dispositif de puissance auxiliaire pour fauteuil roulant manuel, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : une unité d'actionnement ayant une hauteur réglable, et commandant la direction d'un fauteuil roulant manuel tout en commandant la vitesse de celui-ci ; un connecteur pour relier le fauteuil roulant manuel et l'unité d'actionnement ; et une unité de réglage de hauteur de coulissement pour régler la distance horizontale entre l'unité d'actionnement et le fauteuil roulant manuel.본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어 보조동력장치는 수동식 휠체어의 속도를 제어하면서 방향을 조절하고, 높낮이가 조절되는 운전부; 상기 수동식 휠체어와 운전부 간을 연결하는 커넥터; 및 상기 운전부와 상기 수동휠체어 간의 수평 이격거리를 조절하기 위한 슬라이딩 높낮이 조절부를 포함한다.