JUNG, SUN YIKR,정선이,KIM, MIN HOKR,김민호,SUH, YOUNG KWANGKR,서영광,CHOI, WON HYUCKKR,최원혁
申请号：
KR1020160109799
公开号：
KR1020180024153A
申请日:
2016.08.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for controlling a safety posture of a smart wheelchair. The system comprises: a wheelchair driven by a user getting on the wheelchair and a safety device having a sensor unit detecting a speed, an inclination, and an angular speed of the wheelchair, an operation unit comprising a conversion unit converting an analogue signal detected in the sensor unit to a digital signal and a storage unit storing a dangerous range in accordance with a sensor change amount of the sensor unit, a control unit controlling a speed and a posture of the wheelchair in accordance with a signal applied from the operation unit and a detection signal of the sensor unit, and an output unit receiving a signal of the control unit to notify danger of the wheelchair.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명의 스마트 휠체어 안전 자세 제어 시스템에 관한 것으로, 사용자가 탑승하여 운행하는 휠체어 및 상기 휠체어의 속도, 기울기 및 각속도를 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 감지한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부 및 상기 센서부의 센서 변화량에 따른 위험 범위를 저장하는 저장부를 포함하는 조작부, 상기 조작부로부터 인가 받은 신호와 상기 센서부의 감지 신호에 따라 휠체어의 속도와 자세를 제어하는 제어부, 그리고 상기 제어부의 신호를 받아 휠체어의 위험을 알리는 출력부를 포함하고 있는 안전디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
