A tool (20) adapted to introduce a cylinder of a penile prosthesis in a patient, comprising: a handle (22) extending in a longitudinal axis between a first end (44) of the tool (20) and a second opposite end (46) of the tool (20) a first guide (24) located at a first end portion of the tool, wherein the first guide (24) includes a first support cylinder (50) on a first side of the tool (20) and a first support tube (52 ) on a second side of the tool (20) which is opposite the first side of the tool and characterized by a second guide (26) located in a second end portion of the tool, wherein the second guide (26) includes a second support cylinder (60) in one of the first and second sides of the tool (20 ) and a second support tube (62) in another first side and second side of the tool (20) wherein a lateral width of the first support tube (52) is substantially equal to a lateral width of the second support tube (62) and a lateral width of the first support cylinder (50) is smaller than a lateral width of the second support cylinder (60).Una herramienta (20) adaptada para introducir un cilindro de una prótesis de pene en un paciente, que comprende: una agarradera (22) que se extiende en un eje longitudinal entre un primer extremo (44) de la herramienta (20) y un segundo extremo opuesto (46) de la herramienta (20) una primera guía (24) ubicada en una primera porción final de la herramienta, donde la primera guía (24) incluye un primer apoyo del cilindro (50) en un primer lado de la herramienta (20) y un primer apoyo del tubo (52) en un segundo lado de la herramienta (20) que es opuesto al primer lado de la herramienta y que se caracteriza por un segunda guía (26) ubicada en una segunda porción final de la herramienta, donde la segunda guía (26) incluye un segundo apoyo del cilindro (60) en uno de los primer y segundo lados de la herramienta (20) y un segundo apoyo del tubo (62) en otro de los primer lado y segundo lados de la herramienta (20) donde un ancho lateral de