一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 第一拖拉机股份有限公司
- 发明人:
- 王建华,王永,陶明,杨玉龙,王梦华,郭富强,唐卫平,尹海峰,吴利谦,张钏钏,付世玉
- 申请号：
- CN202110513118.4
- 公开号：
- CN113212334A
- 申请日:
- 2021.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法，通过整车控制器VCU能够自动判断识别收获机器人所处的实际作业状态，并能控制收获机器人的工作部件从不安全状态恢复为安全状态，从而可有效减少收获机器人在驾驶员误触或者使用完毕后忘记关闭收获作业开关导致的收获机器人安全隐患，收获机器人最大程度保持安全状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
