An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of executing appropriate control according to a connected scratching harrow. A work vehicle 1 includes a vehicle controller 7 configured to be able to communicate with a work machine 3 connected to the work vehicle 1, and a detection unit (lift angle sensor 20, rear cover sensor 21, The inclination angular velocity sensor 22 or the work implement inclination sensor 23), the drive units (elevation drive unit 2j, rolling drive unit 2k) that change the state of the control target, and the current state detected by the detection unit becomes the target state. A drive control unit (elevation control unit 70, rolling control unit 71) that controls the drive unit using a predetermined sensitivity so as to approach the control unit. When the connected working machine is the working machine 3 having the opening and closing mechanism that can be opened and closed, the vehicle controller 7 is configured based on at least one of the type of the working machine 3, the width, the weight of the working machine 3, and the open / closed state. And the sensitivity is set. [Selection diagram] FIG.【課題】接続される代掻きハローに応じた適切な制御を実行可能な作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、作業車両１に接続された作業機３と通信可能に構成された車両コントローラ７と、制御対象の状態を検知する検出部（リフト角センサ２０、リアカバーセンサ２１、傾斜角速度センサ２２、又は、作業機傾斜センサ２３）と、制御対象の状態に変化を与える駆動部（昇降駆動部２ｊ、ローリング駆動部２ｋ）と、検出部により検出された現在状態が目標状態に近づくように、予め定められた感度を用いて駆動部を制御する駆動部制御部（昇降制御部７０、ローリング制御部７１）と、を有する。車両コントローラ７は、接続されている作業機が開閉可能な開閉機構を有する作業機３である場合に、作業機３の種類、作業機３の幅、重量、又は開閉状態の少なくとも１つに基づいて感度を設定するように、構成されている。【選択図】図４
