PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently assist walking movement in a situation where a burden of movement of a user is large in a walking assist device.SOLUTION: A walking assist device 1 includes: a body part 2 for supporting a user wheels 3 for movably supporting the body part 2 with respect to a floor surface S and a drive system 5 for transmitting drive power 5b to the wheels 3. The drive system 5 includes a detection part 5c for performing at least one of detection of a posture of the user, and detection of the users holding of the body part, and a control part 5a for controlling the drive power 5b on the basis of an input from the detection part 5c.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行補助器であって、利用者の移動の負担が大きな状況においても歩行動作を充分に補助する。【解決手段】歩行補助器1は、利用者を支持する本体部2と、上記本体部2を床面Sに対して移動可能に支持する車輪3と、上記車輪3に動力5bを伝達する駆動システム5とを備え、上記駆動システム5は、上記利用者の姿勢の検知、及び、上記利用者による上記本体部の把持の検知、のうちの少なくとも一方を実施する検知部5cと、上記検知部5cからの入力に基づいて上記動力5bを制御する制御部5aとを備える。【選択図】図1
