PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving system and a driving method capable of assisting a persons standing movement in a stable manner.SOLUTION: The driving system includes: a support unit for supporting part of a users superior limb a driving unit for moving the support unit along a path which contains at least an element of a vertical direction relative to a floor face a first measurement unit for obtaining a first measurement value by measuring a force applied to the support unit and a control unit for driving the driving unit when the first measurement value exceeds a prescribed threshold.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】人の起立動作を安定してアシストすることができる駆動装置及び駆動方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る駆動装置は、使用者の上肢の一部を支持する支持部と、支持部を少なくとも床面に対して鉛直方向の成分を有する軌道に沿って移動させる駆動部と、支持部にかかる力を測定して第1測定値を得る第1測定部と、第1測定値が所定の閾値を越える場合、駆動部を駆動する制御部とを備える。【選択図】図1
