That includes: a camera, an image Evaluation Unit and a control unit are mounted in front of a car. The Control Unit detects the pulse of a rotating pulse generator is mounted in the Drive of the car. The Control Unit triggers Cyclically Camera shots.If the Evaluation Unit of images in the image taken recognizes an Asparagus is calculated from the position of asparagus in the image and the cutting time measured the position of the vehicle, in which the Cutting Device mounted in the car must obtain Impulses to the Court, Esparra Go Cut taking into account the time displacement of the Cutting device.During the March. If it reaches this position, it emits a Pulse of cut, The Cutting Unit, which has the most favorable position to cut across the slopeQUE COMPRENDE: UNA CAMARA, UNA UNIDAD DE EVALUACION DE IMAGENES Y UNA UNIDAD DE CONTROL Y ESTAN MONTADAS DELANTE DE UN CARRO. LA UNIDAD DE CONTROL DETECTA LOS IMPULSOS DE UN GENERADOR DE IMPULSOS ROTATORIOS QUE ESTA MONTADO EN EL ACCIONAMIENTO DEL CARRO. LA UNIDAD DE CONTROL DISPARA CICLICAMENTE TOMAS DE LA CAMARA. SI LA UNIDAD DE EVALUACION DE IMAGENES RECONOCE EN LA IMAGEN TOMADA UN ESPARRAGO SE CALCULA A PARTIR DE LA POSICION DEL ESPARRAGO EN LA IMAGEN Y EL TIEMPO DE CORTE MEDIDO LA POSICION DEL CARRO, EN QUE EL DISPOSITIVO DE CORTE, MONTADOS EN EL CARRO DEBEN OBTENER IMPULSOS DE CORTE, PARA QUE EL ESPARRAGO SEA CORTADO TENIENDO EN CUENTA EL TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS DE CORTE, DURANTE LA MARCHA. SI SE ALCANZA ESTA POSICION, SE EMITE UN IMPULSO DE CORTE, A LA UNIDAD DE CORTE, QUE TIENE LA POSICION MAS FAVORABLE PARA CORTAR TRANSVERSALMENTE AL TALUD
