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BIONIC AND HYBRID PROSTHETIC HAND EMBODIMENT
专利权人:
OZYEGIN UNIVERSITESI
发明人:
KAPLANOGLU, Erkan
申请号:
TRTR2013/000363
公开号:
WO2015/060793A1
申请日:
2013.12.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to an active hybrid prosthetic hand working with Electromyography (EMG) signals taken on the front arm, so as to provide a hybrid embodiment by using the shape memory alloy (SMA) and DC motors at the same time, characterized in comprising flexor tendon facilitating the closing movement of the fingers extensor tendon which is located at the back part of fingers, not in alignment with the palm, and which helps said phalanges springs (4) for the extension movement of the fingers flexor-actuator SMA which provides the hand to close and grasp and which is connected with the flexor tendon extensor-actuator SMA which facilitates the returning movement of the fingers by making an extension movement following the grasping and which is connected with the extensor tendon.Linvention concerne une prothèse de main hybride active fonctionnant avec des signaux électromyographiques (EMG) pris sur lavant-bras, de sorte à former une réalisation hybride par lutilisation simultanée de lalliage à mémoire de forme (AMF) et de moteurs CC, caractérisée en ce quelle comprend un tendon fléchisseur facilitant le mouvement de fermeture des doigts un tendon extenseur situé au niveau de la partie arrière des doigts, non aligné avec la paume et qui assiste lesdits ressorts de phalange (4) dans le mouvement dextension des doigts un AMF actionneur-fléchisseur qui permet à la main de se fermer et de saisir et qui est raccordé au tendon fléchisseur un AMF actionneur-extenseur qui facilite le mouvement de retour des doigts en effectuant un mouvement dextension après la préhension et qui est raccordé au tendon extenseur.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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