Various aspects of the present disclosure are directed toward apparatuses, systems, and methods for placement in vessels, appendages, and openings in a body including a frame having a proximal end, a distal end, and a longitudinal axis. In certain instances, the frame includes a waist portion angled relative to the longitudinal axis and one or more anchors arranged along the waist portion.Divers aspects de la présente invention concernent des appareils, des systèmes et des procédés de pose dans des vaisseaux, des appendices et des ouvertures dans un corps comprenant un cadre ayant une extrémité proximale, une extrémité distale et un axe longitudinal. Dans certains cas, le cadre comprend une partie au niveau de la taille, inclinée par rapport à l'axe longitudinal, et un ou plusieurs ancrages disposés le long de la partie au niveau de la taille.