Disclosed is a surgical instrument with an elongate body with a longitudinal axis having a distal end and a proximal end. The instrument has a pitch capstan having an axis transversely to the longitudinal axis at one end of the elongate body. At least two pairs of cables extend along the elongate body, along the pitch axis to a respective work member to which they are attached. The cables are guided in sliding contact along a slide bearing situated at or near the pitch axis. Also disclosed is a handle for a medical instrument having a hinging connection with the elongate body situated near an inside hand region of the user.L'invention concerne un instrument chirurgical (1) avec un corps allongé (2) présentant un axe longitudinal (3) ayant une extrémité distale (4) et une extrémité proximale (11). L'instrument a un cabestan à pas (22, 34) ayant un axe (17, 20) transversal par rapport à l'axe longitudinal (3) au niveau d'une extrémité du corps allongé. Au moins deux paires de câbles (27, 28 ； 29, 30) s'étendent le long du corps allongé (2), le long de l'axe de tangage (17,20) à un élément de travail respectif (5, 6 ； 14, 15) auquel ces derniers sont fixés. L'invention est caractérisée en ce que les câbles (27, 28 ； 29, 30) sont guidés en contact coulissant le long d'un palier lisse (22, 34, 42, 43) situé au niveau ou à proximité de l'axe de tangage (17, 20). L'invention concerne également une poignée (10) pour un instrument médical ayant un raccordement d'articulation (18, 31, 32, 34, 35) avec le corps allongé situé à proximité d'une région de main intérieure de l'utilisateur.
