A device for performing a procedure may include an elongate tube having a proximal end and a distal end and an adapted link having a proximal end and a distal end. The distal end may include a first mating surface, where the proximal end may be configured to attach to the distal end of the elongate tube. The device may also include a rotating link having a second mating surface configured to rotatably interface with the adapted link first mating surface.処置を実施するための装置には、近端部および遠端部を有する細長い管と、近端部および遠端部を有する適合連結部とを含めることができる。前記遠端部には、第1の嵌合面を含めることができ、前記近端部は、前記細長い管の遠端部に取り付けられるよう構成することができる。当該装置には、前記適合連結部の第1の嵌合面と回転可能に連動するよう構成された第2の嵌合面を有する回転連結部を含めることもできる。【選択図】 図17