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LIFE SUPPORT SYSTEM, WALKING ASSIST ROBOT AND LIFE SUPPORT METHOD
专利权人:
PANASONIC IP MANAGEMENT CORP;パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人:
MAEKAWA HIDETSUGU,前川 英嗣
申请号:
JP2016046166
公开号:
JP2017158804A
申请日:
2016.03.09
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To support start of a smooth motion of a user after standing up from a chair.SOLUTION: In a life support system, a walking assist robot and an automatic lifting type chair for performing a seating surface movement of a seating surface on which a user is seated are connected via a network. The automatic lifting type chair includes: an awakening degree detection device for detecting an awakening degree of the user; and a first communication part for transmitting awakening degree information regarding the awakening degree of the user detected by the awakening degree detection device to the walking assist robot via the network. The walking assist robot includes: a movement device having a body part and a rotation body, and for moving the walking assist robot by the rotation of the rotation body; and a second communication part for receiving the awakening degree information via the network. The movement device has a resistance control part for controlling the resistance against the rotation of the rotation body, on the basis of the awakening degree information received by the second communication part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】椅子から立ち上がった後のユーザのスムーズな動作の開始を支援する。【解決手段】本開示の生活支援システムは、歩行アシストロボットと、ユーザが着座する座面の座面移動を行う自動昇降型椅子とがネットワークを介して接続する生活支援システムであって、自動昇降型椅子は、ユーザの覚醒度を検知する覚醒度検知装置と、覚醒度検知装置により検知したユーザの覚醒度に関する覚醒度情報を、ネットワークを介して歩行アシストロボットへ送信する第1通信部と、を備え、歩行アシストロボットは、本体部と、回転体を有し、回転体の回転により当該歩行アシストロボットを移動させる移動装置と、ネットワークを介して覚醒度情報を受信する第2通信部と、を備え、移動装置は、第2通信部で受信した覚醒度情報に基づいて、回転体の回転に対する抵抗力を制御する抵抗制御部を有する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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