The motor function evaluation device is configured to perform a time up and go test to measure the elapsed time taken up by a subject from the chair and turning the target at a predetermined distance to the seat again.The motor function evaluation device detects and detects the time of the separation of the subject from the chair based on the measurement data acquired in the communication part, and the communication time that the subject seated on the chair based on the measurement data acquired in the communication part, and the detection The control section is provided with a control section for calculating the elapsed time using the release time and seating time. 運動機能評価装置は、被験者が、椅子から立ち上がり、一定距離先の目印を回って、再び椅子に着座するまでにかかった経過時間を測定するタイムアップアンドゴー試験を行なうように構成される。運動機能評価装置は、被験者の体に装着された慣性センサの測定データを取得するように構成された通信部と、通信部にて取得された測定データに基づいて、被験者が椅子から立ち上がる離殿時刻、および、被験者が椅子に着座する着座時刻を検出し、検出された離殿時刻および着座時刻を用いて経過時間を算出するように構成された制御部とを備える。