FEDERALNOE GOSUDARSTVENNOE BJUDZHETNOE OBRAZOVATELNOE UCHREZHDENIE VYSSHEGO OBRAZOVANIJA "MOSKOVSKIJ GOSUDARSTVENNYJ UNIVERSITET IMENI M.V. LOMONOSOVA" (MGU)
发明人:
PISMENNAJA ELENA VALENTINOVNA,ПИСЬМЕННАЯ Елена Валентиновна,KUZMICHEV ANDREJ VIKTOROVICH,КУЗМИЧЕВ Андрей Викторович,AVEDIKOV GEORGIJ EVGENEVICH,АВЕДИКОВ Георгий Евгеньевич,KOMAROV PAVEL ALEKSEEVICH,КО
申请号：
RU2013143670
公开号：
RU2555801C2
申请日:
2013.09.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: apparatus comprises a lower limb exoskeleton comprising a pelvic section 1 and two leg supports 5 and 11 with torque drives 27 and 28 in knee joints 7 and 13, orthesis of left 35 and right 47 knee joints provided with angle sensors 44 and 45 and knee rotation sensors 45 and 57, as well as a distributed on-board computer network 60.EFFECT: provided tracking knee joint motion close to natural one that improves ergonomic characteristics of the apparatus.4 cl, 5 dwgАппарат содержит экзоскелетон нижних конечностей, включающий тазовое звено 1 и две ножные опоры 5 и 11 с моментными приводами 27 и 28 в коленных шарнирах 7 и 13, ортезы левого 35 и правого 47 коленных суставов, снабженные датчиками 44 и 45 углов поворота и датчиками 45 и 57 скорости вращения коленных суставов, а также распределенную бортовую вычислительную сеть 60. В аппарате для помощи при ходьбе обеспечивается движение коленных шарниров 7 и 13 в следящем режиме, то есть близкое к естественному, что улучшает эргономические характеристики аппарата. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
