Письменная Елена Валентиновна (RU),Кузмичев Андрей Викторович (RU),Митрофанов Иван Евгеньевич (RU),Иванов Андрей Викторович (RU),Кузнецов Александр Сергеевич (RU)
申请号：
RU2013143671/12
公开号：
RU00139266U1
申请日:
2013.09.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
Walking assistance device relates to the field of medicine and prosthetics, namely to traumatology and orthopedics, and can also be used as an aid in walking devices used for tourism, sports and in rescue and military operations. assistance device when walking comprises exoskeleton lower extremities comprising pelvic unit 1 and two leg support 5 and 11 with the torque actuators 27 and 28 in the knee joints 7 and 13, splints left 35 and right 47 knee joints, provided with sensors 44 and 45 are the angles of rotation and sensors 45 and 57 the rotational velocity of the knee and the distributed network vychmslitelnuyu board 60. in walking assistance device provided with the movement of the knee joints 7 and 13 in the servo mode, i.e. close to the natural one, which improves ergonomic Characteristic iki device. 1 NC 3 and ZP f-ly. 5 yl.Устройство помощи при ходьбе относится к области медицины и протезирования, а именно к травматологии и ортопедии, а также может быть использовано в качестве устройств помощи при ходьбе, используемых в туризме, спорте и при проведении спасательных и армейских операций. Устройство помощи при ходьбе содержит экзоскелетон нижних конечностей, включающий тазовое звено 1 и две ножные опоры 5 и 11 с моментными приводами 27 и 28 в коленных шарнирах 7 и 13, ортезы левого 35 и правого 47 коленных суставов, снабженные датчиками 44 и 45 углов поворота и датчиками 45 и 57 скорости вращения коленных суставов, а также распределенную бортовую вычмслительную сеть 60. В устройстве помощи при ходьбе обеспечивается движение коленных шарниров 7 и 13 в следящем режиме, то есть близкое к естественному, что улучшает эргономические характеристики устройства. 1 н.з. и 3 з.п. ф-лы. 5 ил.
